원격 스크레이퍼 구동 시스템을 위한 솔루션
배경
지능형 광산 건설 계획에 따르면 지능형 광산은 단일 장비의 무인 제어 및 자율 운영을 목표로 합니다.구축된 지하 통신 플랫폼을 기반으로 현재 사물 인터넷, 빅 데이터, 클라우드 컴퓨팅, 가상 현실, 블록체인, 5G 등으로 대표되는 현대 정보 기술의 급속한 발전의 유리한 기회를 포착하고 광산 지역의 단일 장비를 돌파구로 삼고, 핵심 장비의 원격 제어 및 자동 운전을 연구 및 구현하고, 광산 지능형 광산 건설을 위한 벤치마크를 제공하고, 국내 광산 산업의 영향력을 강화합니다.
정지 작업 장비 중 전동 스크레이퍼가 핵심이며 광산의 채굴 능력의 지배자입니다.자동화 수준은 강력한 재현성과 홍보성을 가지고 있습니다.동시에 열악한 작업 환경과 과중한 생산 작업으로 인해 스크레이퍼 드라이버를 해방하고 지하 광산에서 "지하에서 일하는 사람이 적을수록 안전하다"는 필수 안전 개념을 실행하고 원격 스크레이퍼 운전을 위한 변환.
표적
목표는 증가하는 생산 작업과 열악한 현장 환경 사이의 모순을 해결하기 위해 원격 스크레이퍼 운전을 위한 변환을 구현하는 것입니다.
시스템 구성 및 아키텍처
비디오 모듈
비디오 시스템은 운영자가 현장 상황을 이해할 수 있는 유일한 방법인 원격 운전의 핵심 링크입니다.이 시스템은 이 기능을 달성하기 위해 고화질 차량 탑재 카메라 및 기타 장비를 사용합니다.
충돌 방지 레이더 모듈
LIDAR, 초음파 레이더 및 도메인 컨트롤러가 협력하여 충돌 방지 기능을 완성합니다.이 기능을 구현하기 위해 스크레이퍼 가장자리에 라이더를 설치하십시오.
원격 운전 포지셔닝 모듈
스크레이퍼의 실시간 위치는 포지셔닝 모듈에 의해 확인되므로 원격 및 직관적인 조작에 편리합니다.
차량 탑재 컨트롤 박스
차량 탑재 컨트롤 박스는 스크레이퍼의 작동 상태 정보를 수집하고 작동 명령의 출력을 제어하며 원격 콘솔과 데이터를 교환하는 역할을 합니다.차량에 장착된 컨트롤 유닛은 버켓의 동작, 빅암, 좌우 조향, 주행 방향을 제어함과 동시에 스크레이퍼의 상태를 모니터링하고 시스템 정보를 수집하며 지능적인 판단을 하여 운전자가 작업;
휴대용 원격 제어 모듈
휴대용 원격 제어 모듈은 원격 가시성 제어를 실현할 수 있는 휴대용 원격 제어 터미널과 원격 제어 수신 터미널을 포함합니다.
통신 전송 모듈
통신 전송은 플랫폼과 스크레이퍼 간의 제어 통신, 장비 상태 정보를 운영 플랫폼 상태 모니터에 업로드하는 통신, 원격 제어 운영 플랫폼과 스크레이퍼 간의 모든 통신 작업을 수행합니다. 비디오 시스템을 운영 플랫폼 비디오 모니터에 연결합니다.
원격 제어 운영 플랫폼
전체 시스템의 디스플레이 플랫폼으로서 원격 제어 콘솔은 주로 모든 핸들 및 스위치 데이터, 스크레이퍼 비디오, 스크레이퍼의 실행 데이터 표시 및 도로 정보의 내비게이션 디스플레이를 수집합니다.좌석은 향상된 운전자 편의를 위해 6단계 조절식 좌석을 채택했습니다.
효과 및 이점
원격 스크레이퍼 구동 시스템의 그림
이 시스템은 안정적이고 응답이 빠르고 정확도가 높기 때문에 현장에서 생산 조건을 충족할 수 있습니다.운전자가 교육을 받은 후 원격 운전 효율성은 81%에 도달하고 후속 숙달 후에 효율성이 더욱 향상될 것입니다.
현장 지하에서 운전을 원격조종으로 변경, 4명의 작업자가 지하에서 작업하는 것을 방지 4, 운전 중 돌기 제거, 먼지, 독성 및 유해 가스 등으로부터 멀리 유지, 직업병 위험 감소, 지붕이 떨어지는 작업자에 대한 위험 감소 본질적인 안전 수준을 향상시킵니다.
