무인 전기 기관차 시스템

간단한 설명:

현재 국내 지하철도운송시스템은 현장에서 우체국 직원이 운전 및 운영하고 있다.각 열차에는 운전사와 광산 작업자가 필요하며 위치 파악, 적재, 운전 및 도면 프로세스는 상호 협력을 통해 완료될 수 있습니다.이러한 상황에서 낮은 적재 효율, 비정상적인 적재 및 큰 잠재적인 안전 위험과 같은 문제를 일으키기 쉽습니다.

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무인 트랙 운반 시스템 배경에 대한 솔루션

현재 국내 지하철도운송시스템은 현장에서 우체국 직원이 운전 및 운영하고 있다.각 열차에는 운전사와 광산 작업자가 필요하며 위치 파악, 적재, 운전 및 도면 프로세스는 상호 협력을 통해 완료될 수 있습니다.이러한 상황에서 낮은 적재 효율, 비정상적인 적재 및 큰 잠재적인 안전 위험과 같은 문제를 일으키기 쉽습니다.지하철도교통관제시스템은 1970년대 해외에서 처음 등장했다.스웨덴의 키루나 지하 철광산은 무선 원격 제어 열차 및 무선 통신 기술을 최초로 개발하여 지하 열차의 무선 원격 제어를 성공적으로 구현했습니다.Beijing Soly Technology Co., Ltd.는 3년간의 독립적인 연구 개발과 현장 실험을 통해 2013년 11월 7일 Shougang Mining Company의 Xingshan Iron Mine에서 자동 열차 운행 시스템을 온라인에 올렸습니다.지금까지 안정적으로 운영되고 있습니다.이 시스템은 작업자가 지하가 아닌 지상 관제 센터에서 일할 수 있음을 성공적으로 실현하고 지하 철도 운송 시스템의 자동 운영을 실현하여 다음과 같은 성과를 얻었습니다.

지하 철도 운송 시스템의 자동 운영 실현;

2013년 Xingshan Iron Mine의 180m 높이에서 원격 전기 열차 제어 시스템을 구현하고 제1회 야금 광산 과학 기술상을 수상했습니다.

2014년에 특허 출원 및 획득;

2014년 5월, 이 프로젝트는 안전 관리 및 통제를 위한 국가 관리국의 안전 기술 "4개 배치"에 대한 시범 엔지니어링 승인의 첫 번째 배치를 통과했습니다.

해결책

Beijing Soly Technology Co., Ltd.에서 개발한 지하 철도 운송 시스템의 자동 운영 솔루션은 특허를 신청하여 획득했으며 관련 국가 부서에서 적합하게 인정되었습니다. 이는 이 시스템이 성공적으로 통신 시스템을 결합했음을 증명하기에 충분합니다. , 자동화 시스템, 네트워크 시스템, 기계 시스템, 전기 시스템, 원격 제어 시스템 및 신호 시스템.열차운행지휘는 최적의 주행경로와 비용편익계산방식으로 수행되어 철도이용률, 용량, 안전성을 획기적으로 향상시킨다.정확한 열차 포지셔닝은 적산 거리계, 포지셔닝 교정기 및 속도계를 통해 이루어집니다.무선 통신 시스템을 기반으로 하는 열차 제어 시스템(SLJC)과 신호 집중 폐쇄 시스템은 지하 철도 운송의 완전 자동 운영을 실현합니다.광산의 원래 운송 시스템과 통합된 시스템은 확장성이 있어 다양한 고객의 요구를 충족하고 철도 운송이 있는 지하 광산에 적합합니다.

시스템 구성

시스템은 열차배차 및 광석배차장치(디지털광석분배시스템, 열차배차시스템), 열차장치(지하철도운송시스템, 열차자동방호시스템), 운용장치(지하신호 집중폐쇄시스템, 조작콘솔시스템, 무선통신장치)로 구성된다. 시스템), 광석 로딩 장치(원격 슈트 로딩 시스템, 원격 슈트 로딩의 비디오 모니터링 시스템) 및 언 로딩 장치(자동 지하 하역 스테이션 시스템 및 자동 청소 시스템).

그림 1 시스템 구성도

열차 파견 및 광석 분배 장치

메인 슈트를 중심으로 최적의 광석 배분 계획을 수립합니다.하역 스테이션에서 안정적인 출력 등급 원칙에 따라 광산 지역의 광석 매장량과 각 슈트의 지질 등급에 따라 시스템이 디지털 방식으로 열차를 파견하고 광석을 혼합합니다.최적의 광석배분계획에 따라 시스템이 직접 생산계획을 짜고 각 슈트의 광석채취순서와 수량을 결정하며 열차의 운행간격과 노선을 결정한다.

레벨 1: 정류장에서 광석 비례, 즉 스크레이퍼가 광석을 굴착한 다음 광석을 낙하산으로 버리는 것에서 시작하는 광석 비례 공정입니다.

레벨 2: 메인 슈트 프로포셔닝, 즉 각 슈트에서 광석을 로드한 다음 메인 슈트로 광석을 언로딩하는 기차의 광석 프로포셔닝 프로세스입니다.

2단계 광석배분계획에 의해 작성된 생산계획에 따라 신호집중폐쇄시스템이 열차의 운행간격과 적재지점을 지시한다.원격 제어 열차는 신호 중앙 집중식 폐쇄 시스템에서 제공하는 운전 경로 및 지침에 따라 주요 운송 수준에서 생산 작업을 완료합니다.

그림 2. 열차 배차 및 광석 배분 시스템의 프레임 다이어그램

기차 단위

열차 단위에는 지하 열차 운송 시스템과 자동 열차 보호 시스템이 포함됩니다.유무선 네트워크를 통해 관제실에 있는 콘솔제어시스템과 통신하고 콘솔제어시스템에서 각종 지시를 받아 열차의 운행정보를 콘솔제어로 보낼 수 있는 산업자동제어시스템을 열차에 설치한다. 체계.무선 네트워크로 지상 관제실과 통신하는 전동차 전면에 네트워크 카메라를 설치해 철도 상황을 원격 영상으로 감시한다.

그림 3 트레인 유닛 사진

그림 4 전기 열차 무선 비디오

조작 단위

신호 집중 폐쇄 시스템, 열차 지휘 시스템, 정밀 위치 탐지 시스템, 무선 통신 전송 시스템, 비디오 시스템 및 지상 콘솔 시스템의 통합을 통해 시스템은 지상에서 원격 제어로 지하 전기 열차를 운영합니다.

지상 원격 제어 작동:관제실에 있는 열차 기관사가 광석 적재 신청을 하고, 배차원은 생산 작업에 따라 광석 적재 지시를 보내고, 신호 집중 폐쇄 시스템은 지시를 받은 후 라인 상태에 따라 신호등을 자동으로 변경하고 열차를 지시합니다. 적재할 지정된 낙하산으로.기관사는 핸들을 통해 열차가 지정된 위치까지 운행하도록 원격 제어한다.시스템에는 정속 주행 기능이 있으며 운전자는 운전자의 작업량을 줄이기 위해 다른 간격으로 다른 속도를 설정할 수 있습니다.대상 낙하산에 도달한 후 작업자는 원격으로 광석 추출을 수행하고 기차를 올바른 위치로 이동하여 적재된 광석 양이 공정 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.광석 적재를 마친 후 하역을 신청하고 신청서를 받은 후 신호 중앙 집중식 폐쇄 시스템은 자동으로 철도를 판단하고 열차를 하역 스테이션으로 명령하여 광석을 하역한 다음 적재 및 하역 주기를 완료합니다.

완전 자동 작동:디지털 광석 분배 및 분배 시스템의 명령 정보에 따라 신호 중앙 집중식 폐쇄 시스템이 자동으로 응답하고 명령 및 제어 신호등과 기계를 전환하여 하역 스테이션에서 적재 지점까지, 적재 지점에서 적재 지점까지의 실행 경로를 형성합니다. 하역장.열차는 광석 배분 및 열차 파견 시스템과 신호 집중 폐쇄 시스템의 포괄적인 정보와 명령에 따라 완전 자동으로 운행됩니다.주행에서는 정밀한 열차 포지셔닝 시스템을 기반으로 열차의 특정 위치가 결정되고 열차의 특정 위치에 따라 팬터그래프가 자동으로 상승 및 하강하며 열차는 서로 다른 간격으로 고정된 속도로 자동 주행합니다.

신호 집중 폐쇄 시스템

그림 6 운전자가 기차를 운전하고 있습니다.

그림 7 원격 제어 주요 그림

로딩 유닛

비디오 이미지를 통해 운영자는 광석 로딩 제어 시스템을 작동하여 지상 제어실에서 원격으로 광석 로딩을 실현합니다.

그림 8 피더 선택 그림

그림 9 로딩 유닛

열차가 적재 슈트에 도착하면 운전자는 상위 컴퓨터 디스플레이를 통해 필요한 슈트를 선택 및 확인하여 제어된 슈트와 지상 제어 시스템 간의 관계를 연결하고 선택한 슈트를 제어하는 명령을 내립니다.각 피더의 비디오 모니터링 화면을 전환하여 진동 피더와 열차가 통합되고 조정된 방식으로 작동되어 원격 적재 프로세스가 완료됩니다.

언로딩 유닛

자동 하역 및 청소 시스템을 통해 열차는 자동 하역 작업을 완료합니다.열차가 하역장에 진입하면 자동운행제어시스템이 열차의 속도를 제어하여 열차가 일정한 속도로 곡선형 레일 하역장치를 통과하여 자동 하차과정을 완료하도록 한다.언로드 시 청소 프로세스도 자동으로 완료됩니다.